Los Yámanas, pueblo originario que habitaba esta zona, conocieron estas aguas como Onachaga, luego vinieron los "llamados civilizados" y además de exterminar a este pueblo aborigen, lo rebautizaron como Canal Beagle. Beagle fue un navío de la Marina Británica que navegó estos mares desde 1826 y que en su primer viaje, su capitán, produjo el secuestro de 4 aborígenes Yámanas para exponerlos en las Islas Británicas.